机电一体化又称机械电子工程,是机械工程与主动化的一种,英语称为 Mechatronics,它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971 年日本杂志《机械规划》的 副刊上, 跟着机电一体化技术的快速开展,机电一体化的概念被咱们广泛承受和 遍及使用。 跟着计算机技术的迅猛开展和广泛使用,机电一体化技术取得前所未 有的开展。现在的机电一体化技术,是机械和微电子技术严密调集的一门技术, 他的开展使冷冰冰的机器有了人性化,智能化。 内容 机械技术 机械技术是机电一体化的根底,机械技术的着眼点在于怎么与机电一体化技 术相适应,使用其它高、新技术来更新概念,完结结构上、资料上、功用上的变 更,满意减小分量、缩小体积、进步精度、进步刚度及改进功用的要求。在机电 一体化体系制作进程中, 经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅佐技术,一起 选用人工智能与专家体系等,构成新一代的机械制作技术。 电脑技术 其间信息沟通、存取、运算、判别与决议计划、人工智能技术、专家体系技术、神经 网络技术均归于计算机信息处理技术。 体系技术 体系技术即以全体的概念安排使用各种相关技术,从大局视点和体系方针动身, 将整体分解成彼此相关的若干功用单元,接口技术是体系技术中一个重要方面, 它是完结体系各部分有机衔接的确保。 主动技术 其规模很广, 在操控理论指导下, 进行体系规划, 规划后的体系仿真, 现场调试, 操控技术包含如高精度定位操控、速度操控、自适应操控、自确诊校对、补偿、 再现、检索等。 传感技术 传感检测技术是体系的感触器官,是完结主动操控、主动调理的关键环节。其功 能越强,体系的主动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信 息并能饱尝严格环境的检测,它是机电一体化体系到达高水平的确保。 伺服技术 包含电动、气动、液压等各种类型的传动设备,伺服体系是完结电信号到机械动 作的转化设备与部件、对体系的动态功用、操控质量和功用有决定性的影响。 组成要素与四大准则 五大组成要素 一个机电一体化体系中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感 知组成要素、功用组成要素五大组成要素有机结合而成。机械本体(结构组成要 素)是体系的一切功用要素的机械支撑结构,一般包含有机身、结构、支撑、联 接等。动力驱动部分(动力组成要素)依据体系操控要求,为体系供给能量和动 力以使体系正常运转。测验传感部分(感知组成要素)对体系的运转所需求的本 身和外部环境的各种参数和状况进行检测,并变成可辨认的信号,传输给信息处 理单元,经过剖析、处理后发生相应的操控信息。操控及信息处理部分(功用组 成要素)将来之测验传感部分的信息及外部直接输入的指令进行会集、存储、分 析、加工处理后,依照信息处理结果和规则的程序与节奏宣布相应的指令,操控 整个体系有意图的运转。执行机构(运动组成要素)BR;依据操控及信息处理 部分宣布的指令,完结规则的动作和功用。 机电一体化体系一般由机械本体、检测传感部分、电子操控单元、执行器和动力 源 5 个组成部分构成。 四大准则 构成机电一体化体系的五大组成要素其内部及彼此之间都有必要遵从接口耦合、 运 动传递、信息操控与能量转化四大准则。 接口耦合:两个需求进行信息沟通和 传递的环节之间,因为信息形式不同(数字量与模拟量,串行码与并行码,接连 脉冲与序列脉冲等)无法直接传递和沟通,有必要经过接口耦合来完结。而两个信 号强弱相差悬殊的环节之间,也有必要经过接口耦合后,才干匹配。改换扩大后的 信号要在两个环节之间牢靠、快速、精确的沟通、传递,有必要遵从共同的时序、 信号格局和逻辑标准才行,因而接口耦合时就有必要具有确保信息的逻辑操控功 能,使信息按规则的形式进行沟通与传递。 能量转化: 两个需求进行传输和沟通的环节之间, 因为形式不同而无法直接进行能量的转化 和沟通,有必要进行能量的转化,能量的转化包含执行器,驱动器和他们的不同类 型能量的最优转化办法及原理。 信息操控: 在体系中, 所谓智能组成要素的体系操控单元, 在软、 硬件的确保下, 完结信息的收集、传输、贮存、剖析、运算、判别、决议计划,以到达信息操控的目 的。 关于智能化程度高的信息操控体系还包含了常识取得、推理机制以及自学习 功用等常识驱动功用。 运动传递: 运动传递使构成机电一体化体系各组成要素之间,不同类型运动的变 换与传输以及以运动操控为意图的优化。 中心课程 机械制图、电气 CAD 工程实践、电工技术根底、工程力学、机械规划根底、机械加工工艺、 数控机床编程、单片机原理与使用、电子技术根底、检测与传感技术、液压与气动技术、机 床电气操控(电机与电气操控) 、PLC、电力电子技术、数控加工工艺与编程、数控机床与 修理、机电一体化技术(机电操控技术) 、主动化操控原理(PC 操控与组态) 、供配电技术 等。 实训课程 电工技术根底实训、 金工实习、 电子技术根底实训、 单片机原理与使用实训、 液压传动实训、 电力拖动操控线路实训、PLC 编程实训、数控机床修理实训、结业实训、工作生涯规划、 大学生涯规划、工作环境认知、成功素质拓宽、工作能力提高、热情自主创业、求职进程胜 出、初涉职场转型等。 专业软件 规划制图:AUTO CAD、UG、solidworks、3ds max 等 编程仿真:PLC 编程 setp7(西门子 PLC 组态编程调试软件) 、 ;51 单片机编程 keil(AT89 系列、8051 内核)仿真 Proteus (许多单片机支撑 C++,包含凌阳十六位单片机) ;数控编 程仿真斯沃数控、宇龙数控仿真体系;修理仿真数控机床修理仿真软件。 PC 组态软件:wincc(西门子) 、组态王、昆仑组态等。 电子仿真:NI Multisim 、Proteus 等 液压与气动仿真:AMEsim、MSC 等 培育方针与工作方向 1、培育学生具有机、电、液必定的理论常识和较强的实践技术