本文是一款基于机智云物联网平台的开发设计,实现了远程开关窗的智能开窗器控制系统,系统的主控单元采用STM32单片机,使用直流推杆电机模拟窗户的开关功能。
光照控制部分是采用光敏模块判断光照强度控制窗户开关、温湿度控制部分是采用温湿度模块监测环境温湿度,并实时显示在OLED屏幕上,通过判断温度高低控制窗户开关,同时实现了雨滴控制和4G控制的功能。通过模块化编程,使整个系统稳定可靠,能够实现智能开窗器控制系统的设计要求。
本设计采用直流推杆电机的正反转模拟开窗器的开关状态。开窗器的光控,采用光敏电阻传感器进行光照强度采集判断进行控制,实现根据光照就行开窗关窗的操作。窗户的雨滴控制,采用雨滴模块检测是否有雨,当检测到室外有雨时自动关窗,没雨的时候开窗。
使用DHT11数字式温湿度传感器采集环境温湿度,使用OLED显示屏实时显示并及时判断温度是否超限,超限后能够进行窗户的关闭控制。手动模式采用4G网络进行控制,当Wi-Fi模块跟路由器或者热点建立连接之后,通过远程遥控,实现手动开关窗户,根据手机软件选择控制模式,实现开窗器的自动开关控制。
本设计选择STM32单片机作为主控芯片,电机采用步进电机,电机模块采用L298N模块作为直流推杆电机的驱动模块,OLED显示屏作为显示模块,电源模块采用USB转12V接口的电源线进行供电。
本系统设计采用模块化编程,将整个程序分为主程序、模块驱动程序、OLED显示程序以及远程遥控程序等。主程序主要实现各个模块的初始化,初始化完成后,调用各个子程序模块并完成相应的功能。
光照模块控制软件流程光照模块上电,初始化完成,将采集到光照强度数据后,返回给单片机。单片机处理接收数据,根据处理结果去驱动L298N模块,驱动完成,进而驱动直流推杆电机完成相应的动作,达到自动开关窗的目的。
雨滴模块上电,初始化完成。采集到模块数据后,返回给单片机。单片机处理接收数据,根据处理结果去驱动L298N模块,驱动完成,进而驱动直流推杆电机完成相应的动作,达到自动开关窗的目的。
温湿度模块控制软件流程温湿度模块上电,初始化完成。采集到模块数据后,返回给单片机。单片机处理接收数据,根据处理结果将环境温湿度实时发送到OLED屏,并驱动L298N模块,驱动完成,进而驱动直流推杆电机完成相应的动作,达到自动开关窗的目的。
Wi-Fi模块上电,初始化完成。通过ESP调试助手发送指令,设置手动模式和功能;返回给单片机。单片机处理接收数据,根据处理结果,驱动L298N模块,驱动完成,进而驱动直流推杆电机完成相应的动作,达到手动开关窗的目的。
本设计使用机智云物联网平台进行设计,在机智云官网下载的是能入公网的固件和源码,将固件写入Wi-Fi模块,配合源码编程即可实现远程控制。
本设计是基于STM32单片机和4G网络的智能开窗器控制系统,设计主要实现了能够根据光照、有无下雨情况自动控制窗户的开关,并且具备温湿度采集和控制窗户开关的功能。
系统还具备手机APP远程控制开窗器进而控制窗户开关的功能,系统使用OLED显示屏显示界面,能够实时显示当前的环境信息和窗户开关的信息。在未来,即使出门在外也能随时随地了解家里的情况并可以随意操控家居环境,科技改变未来。
12月6日,本源量子2018年度产品发布会在本源量子云展厅召开。本源量子首席科技顾问、中国科学院量子信息重点实验室主任郭光灿院士出席并致辞,安徽省经济和信息化厅党组成员、副厅长王厚亮随后发表致辞。此次产品发布会发布人为本源量子公司董事长、量子测控部总监孔伟成。 此次发布的是首款国产量子计算机控制系统——本源量子测控一体机OriginQ Quantum AIO,该产品能够实现对大型量子芯片的精准测控。 本源量子2018年度产品发布会现场 本源量子首席科技顾问郭光灿院士发表致辞 安徽省经济和信息化厅党组成员、副厅长王厚亮发表致辞 本源量子公司董事长、量子测控部总监孔伟成发表致
随着汽车技术和电子技术的迅速发展,现代汽车为提高汽车动力性、经济性、安全性、舒适性,以及减少尾气排放污染而广泛采用了汽车控制技术.汽车性控制系统,包括汽车防抱死制动系统(ABS)、汽车驱动防滑转系统(ASR)、汽车电子稳定程序(ESP)、电子感应制动控制系统(SBC)、电子制动力分配(EBD)、辅助制动系统(BAS)、安全气囊(SRS)和汽车雷达防碰撞系统;汽车变速系统的电子控制,包括电控自动变速器(EAT)和无级变速器(CVT);电控自动空调(A/C);巡航控制系统(CCS);电子控制悬架(ECS);电控动力转向系统(EPS);中央门锁与防盗报警系统;车载网络技术;其他电子控制装置,包括汽车电子仪表、汽车导航系统、汽车音响系统、
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研究 /
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一、引言 矿棉吸声板是本企业去年投产的一种新型建筑装饰材料。引进90年代最先进的日本全套板材自动生产线,可以同时生产不同厚度,不同规格,不同花色的矿棉吸声板,但由于日本原装包装线设备费用昂贵,且国内并无此种板材堆垛全自动包装线,所以由我中心开发本自动包装线并已投入使用。 本自动包装线是板材自动生产线的后继设备,由于矿棉板的成品板(规格:300mm×600mm)是分两路并排由干燥窑输送出来的,所以本自动包装线也具有两路独立的分流,翻板,堆垛系统,最后经包装段统一到一起,再进入塑封段完成包装任务。按工艺要求本包装线)自动翻板,即把第一块板经翻转后扣放在第二块板上,使两块板保持面与面的接触。(2)自动堆垛,即
本文采用高效节能环保的LED 灯作为光源,利用传感器模块、光控路灯模块、恒流源模块来实现,根据环境、交通等因素,单片机采集光敏电阻或光电开关的信号控制路灯的亮灭,实现了光电和时间控制; 同时具有交通情况检测、故障自动检测与报警等功能,实现了路灯的智能化控制,节省了电力能源和人力资源。 1 系统设计要求方案 1.1 系统设计要求。 设计并制作一套模拟路灯控制系统,路灯布置如图1 所示。要求实现模拟路灯控制系统的时钟功能,设定显示开关灯时间,并能控制支路按时开灯和关灯;根据环境明暗的变化自动控制开灯和关灯; 根据交通情况自动调节亮灯状态; 独立控制每只路灯的开灯和关灯时间; 当路灯出现故障时,支路控
设计方案 /
中国的机器人产业因为缺乏创新能力而饱受诟病,减速机、、伺服系统更是制约着国产机器人发展的重大短板,目前我国也在加大这些方面的研发力度,与国外先进的同类厂家相比,仍有不小的差距。作为机器人的大脑-控制系统侧是整个机器人产业的核心部份,如何设计好一个控制系统是机器人产品成功的关键。 随着信息技术和控制技术的发展,以及机器人应用范围的扩大,机器人控制技术正朝着智能化的方向发展,出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。机器人控制系统将向着基于PC机的开放型方向发展,便于标准化、网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化。 机器人控制系统的主要组成 工业机器人的控制系统组成形式主要决定
引言 随着通信系统的发展,要求通信具有更高的传输可靠性、更强的抗干扰能力。在无线信号发射过程中,射频信号必须经功放放大,再经天线发射出去,信号经功放后的幅度和稳定性对通信的可靠性和抗干扰起着关键作用。攻放输出信号的幅度越大通信可靠性越稳定,接收的准确性和可靠性就越高。在发射端,功放输出功率控制一方面需要保证功放的安全可靠,另一方面又要尽可能使功放输出功率最大。因此,对功放的输出功率控制就显得十分重要,早期的功放控制一般采用模拟等方法实现。 本文提出一种基于DSP的数字闭环功放控制系统,通过检测正反向功率电压确定输出功率上升或下降的最佳步径,按该步径增加或者减少功放输出功率,并随时检测输出功率是否超过额定输出功率,如超
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