本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械手的各项技术指标。危险品处理机器人是...
简单,它用变压器T把市电220V降压为30V,该低压经D1~D4整流,再用C1、C2的大容量电解电容器4700μF滤波,结 本帖最后由 gk320830 于 2015-3-9 12:53 编辑 ...
LM358包括两个独立的、高增益、双内部频率补偿运算放大器,适用于宽电压范围的单,也适用于双电源工作模式。在工作条件下,电源电流与电源电压无关。其使用范围包括 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写...
这种方案设计简单,占用印制电路板面积小。但它存在两个缺点:VD2的正向电压(大约为0.4V)降低了 另外,VD2的正向电压也浪费了电池的功率,二极管VD2所耗散的功率等于负载电流乘以正向压降。 ...
LM 358 共有 8 个引脚,每个引脚具有不同的单独功能,下面为 LM 358引脚图及功能。 运算放大器,或简称运算放大器,本质上是一种直流耦合高增益电压放大设备,它们非常适合用于信号调理、直...
可减少启动过程中的电流冲击、电机线圈发热、流量急剧变化等问题;而变频调速的调速性能最佳、最稳定[1]。是通过机械运动使水流上下界面更新。把水分散为细小的雾滴喷入空气,从而增加空气和水的接触面积,因...